Ces expéditions sont permises grâce aux progrès techniques

1. La boussole est perfectionnée vers 1250,

2. Les voiles latines traditionnelles triangulaires sont remplacées par des voiles rectangulaires en plus grand nombre,

3. Le gouvernail est perfectionné, on invente au 13e siècle le gouvernail d’étambot, attaché à la quille du bateau,

4. Pierre d’Ailly publie une carte en 1410, l’Imago Mundi, sur laquelle l’Afrique est très raccourcie, ce qui fait croire qu’on peut le contourner par le Sud pour aller en Orient.