Le prince Henri (1394-1460), (dit le navigateur):

a une grande influence sur la politique maritime portugais. Il veut toujours aller plus loin, non seulement pour essayer de prendre l’Islam à revers mais aussi pour atteindre les régions du golf de Guinée Le Prince Henri du Portugal va organiser de nombreuses expéditions en contournant l'Afrique par l'ouest dans le but de trouver une nouvelle route maritime des épices.. À sa mort, le roi Jean II reprend la tradition d’Henri le navigateur.